工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，且可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行。
工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，是一個(gè)國(guó)家智能化和自動(dòng)化水平的體現(xiàn)，同時(shí)也是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)器人作為智能制造系統(tǒng)中*為重要的智能設(shè)備，其本身并不能完成工作，需要結(jié)合特定的集成應(yīng)用場(chǎng)景，搭載滿足具體應(yīng)用場(chǎng)景的控制程序，組成完整的集成應(yīng)用系統(tǒng)。
其中，工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用系統(tǒng)中的傳感器作為提升機(jī)器人感知功能的器件正顯得越來越重要，隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人傳感器市場(chǎng)表現(xiàn)越來越強(qiáng)勁。多種不同功能的傳感器合理地組合在一起可以為工業(yè)機(jī)器人提供其內(nèi)部狀態(tài)信息和外部環(huán)境信息，從而使其能夠自然地適應(yīng)工作環(huán)境并防止意外事故的發(fā)生。
工業(yè)機(jī)器人傳感器是傳感器應(yīng)用中的一個(gè)較小分支，但對(duì)性能和智能化程度要求更高。目前，工業(yè)機(jī)器人中常用的傳感器主要有視覺傳感器、激光雷達(dá)、觸覺傳感器、壓力傳感器等。
目前，工業(yè)機(jī)器人傳感器向高精尖發(fā)展，視覺傳感器、激光雷達(dá)、觸覺傳感器和壓力傳感器是傳感器未來發(fā)展的重點(diǎn)。傳感器與智能算法結(jié)合越發(fā)緊密，并向系統(tǒng)化、智能化、集成化方向發(fā)展。
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