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一種往復(fù)螺桿式注射機(jī)注塑系統(tǒng)的研究分析
  瀏覽次數(shù):9228  發(fā)布時(shí)間:2019年12月17日 09:53:26
[導(dǎo)讀] 根據(jù)需要完成的任務(wù),實(shí)現(xiàn)特定的功能,依據(jù)現(xiàn)有的參數(shù),設(shè)計(jì)一款往復(fù)螺桿注射系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成,第一部分:驅(qū)動(dòng)裝置以及傳動(dòng)裝置,選擇三相異步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置,然后通過單級(jí)齒輪減速器來把電機(jī)的轉(zhuǎn)速傳遞到運(yùn)動(dòng)部件;第二部分:塑化裝置,該裝置利用螺桿和料筒實(shí)現(xiàn)對(duì)融化塑料的塑化;第三部分:注射裝置,利用液壓缸推動(dòng)螺桿實(shí)現(xiàn)注射,并且可以在下一個(gè)循環(huán)之前實(shí)現(xiàn)螺桿的退回。該注射系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、加工制造容易的特點(diǎn)。
 李 潔   
瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械工程系,四川 瀘州 646000

●摘 要: 根據(jù)需要完成的任務(wù),實(shí)現(xiàn)特定的功能,依據(jù)現(xiàn)有的參數(shù),設(shè)計(jì)一款往復(fù)螺桿注射系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成,第一部分:驅(qū)動(dòng)裝置以及傳動(dòng)裝置,選擇三相異步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置,然后通過單級(jí)齒輪減速器來把電機(jī)的轉(zhuǎn)速傳遞到運(yùn)動(dòng)部件;第二部分:塑化裝置,該裝置利用螺桿和料筒實(shí)現(xiàn)對(duì)融化塑料的塑化;第三部分:注射裝置,利用液壓缸推動(dòng)螺桿實(shí)現(xiàn)注射,并且可以在下一個(gè)循環(huán)之前實(shí)現(xiàn)螺桿的退回。該注射系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、加工制造容易的特點(diǎn)。 

●關(guān)鍵詞: 注射機(jī);驅(qū)動(dòng)裝置;傳動(dòng)裝置;塑化裝置;注塑裝置;往復(fù)螺桿

隨著國(guó)家各項(xiàng)政策的頒布,對(duì)于當(dāng)下注射機(jī)的發(fā)展要求要做到質(zhì)量輕便、節(jié)約資源、能源損耗少、 效率高、成本小。傳統(tǒng)的注射機(jī)質(zhì)量體積龐大、工作效率低,而本文設(shè)計(jì)的往復(fù)式注射機(jī)完善了傳統(tǒng)注射機(jī)的這些缺點(diǎn)。往復(fù)螺桿式注射機(jī)在實(shí)際工作時(shí),在鎖模力只有傳統(tǒng)技術(shù)三分之一時(shí),仍然可以保證產(chǎn)品成型的質(zhì)量要求,即大大提高了工作效率,也極大地保證了產(chǎn)品的精度要求,對(duì)于資源節(jié)約、能源節(jié)約和成本控制都有著極大的意義合理的注塑系統(tǒng)對(duì)注射機(jī)來講至關(guān)重要,注射機(jī)要完成塑料的塑化以及加壓均需靠注塑系統(tǒng)。 

按照生產(chǎn)塑料產(chǎn)品的流程來說,注塑系統(tǒng)首先要保證可以融化、塑化一定量的塑料,然后把這些塑料在一定的壓力、速度下注射到模具中;保壓一段時(shí)間防止融化的塑料反向流動(dòng),考慮到材料熱脹冷縮的屬性,所以為了防止產(chǎn)品的收縮,需要往模具中多加入一些材料【1-6】。市面上的注射機(jī)的注塑系統(tǒng) 大多采用往復(fù)螺桿式,其次是柱塞式。 

本次設(shè)計(jì)要求從經(jīng)濟(jì)性、安全性、合理性幾個(gè)方面考慮。本次的設(shè)計(jì)對(duì)象是往復(fù)式螺桿注射機(jī),通過資料查詢的基本數(shù)據(jù),以螺桿直徑為設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn),使用類比設(shè)計(jì)的思想對(duì)料筒、噴嘴和減速器進(jìn)行參數(shù)計(jì)算和材料選擇。本次設(shè)計(jì)的往復(fù)式螺桿注射機(jī)的要求是機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造性好、性能質(zhì)量可靠。本次設(shè)計(jì)主要圍繞以下內(nèi)容展開:傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)、塑化裝置設(shè)計(jì)、注射裝置設(shè)計(jì),并對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行必要的強(qiáng)度設(shè)計(jì)。 

1 總體方案設(shè)計(jì) 
1.1 柱塞式注射裝置 
柱塞式注射裝置由定量加料裝置、塑化部件、注射液壓缸、注射座移動(dòng)液壓缸等組成。柱塞式注射裝置主要根據(jù)其自身結(jié)構(gòu)的原因,導(dǎo)致其具有以下缺點(diǎn):塑料受熱不均勻,限制了料筒的塑化能力。塑料的熱傳導(dǎo)屬性差,在加熱的時(shí)候會(huì)導(dǎo)致料筒中間的部分塑料還未融化,而料筒邊緣的塑料已經(jīng)融化,嚴(yán)重的會(huì)出現(xiàn)料筒中間塑料未塑化,而料筒邊緣塑料已經(jīng)分解的情況;壓力損失大,分流梭與料筒內(nèi)壁的狹縫導(dǎo)致了很大的壓力損失[7],工藝條件的穩(wěn)定性不易提高。注射壓力需要作用在未融化的塑料上才可以傳遞到熔料,這會(huì)導(dǎo)致柱塞等速的移動(dòng)中,熔料的沖模速度不均勻,而且不能保證每 次注射的熔料的量一致[8]。 

1.2 螺桿預(yù)塑式注射裝置 
螺桿預(yù)塑式注射裝置是由兩個(gè)料筒組成的,一個(gè)是螺桿預(yù)塑式料筒,另一個(gè)是注射料筒,兩個(gè)料筒的連接處有單向閥。與柱塞式注射裝置不同的是,螺桿預(yù)塑式注射裝置使用單向閥把兩個(gè)料筒連接在一起。熔料先在螺桿的不斷攪拌下,在預(yù)塑式料筒塑化,然后注射柱塞把熔料注射到模腔中。這極大地提高了塑化質(zhì)量和塑化效果,加上取消了分流梭,所以注射壓力損失不大,注射速率也得到提高,因此適用于連續(xù)注射或注射量大的注射機(jī)??紤]到需要增加一個(gè)料筒以及單向閥等部件,整個(gè)裝置變得復(fù)雜、龐大,如果單向閥與兩個(gè)料筒有間隙,還會(huì)導(dǎo)致熔料的泄露,基于上述問題,在此基礎(chǔ)上又改進(jìn)了往復(fù)式螺桿注射裝置。 

1.3 往復(fù)螺桿式注射裝置 
往復(fù)螺桿注射裝置也叫螺桿一線式(簡(jiǎn)稱螺桿 式)注射裝置,主要由塑化部分、料斗、螺桿、傳動(dòng)裝置 、注射座、注射座移動(dòng)液壓缸、注射液壓缸等組 成。往復(fù)螺桿注射裝置按照不同的分類方法有不同的分類形式。往復(fù)螺桿注射裝置還有采用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)型,可根據(jù)注射液壓缸數(shù)目分為單缸式和雙缸式兩類結(jié)構(gòu)。對(duì)于雙缸式液壓馬達(dá)隨動(dòng)式注射裝置,螺桿和液壓馬達(dá)直接連接傳遞運(yùn)動(dòng)。雙注射油缸放置在料筒兩側(cè)平行排列,注射時(shí),液壓馬達(dá)隨螺桿一起作軸向移動(dòng),故稱隨動(dòng)式。這種形式的注射裝置結(jié)構(gòu)緊湊,能耗低,它是恒定力矩驅(qū)動(dòng)裝置,當(dāng)螺桿出現(xiàn)過載時(shí),液壓馬達(dá)無法驅(qū)動(dòng),起到對(duì)螺桿的保護(hù)作用,而電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置為恒定功率驅(qū)動(dòng)裝置,當(dāng)螺桿過載時(shí)容易扭斷螺桿[9]。 

1.4 方案的選定 
通過上面對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)往復(fù)螺桿式注射裝置 
具有以下優(yōu)點(diǎn): 

(1)螺桿式注射裝置塑化時(shí)可以使塑料受熱均勻,以及螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也可以更好地對(duì)塑料進(jìn)行塑化,所以塑料的塑化質(zhì)量以及塑化效果得到了顯著的提升。 
(2)注射壓力損失減小。 
(3)生產(chǎn)效率高。料筒內(nèi)表面的殘余廢料,可以通過螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)起到自清潔的效果,節(jié)省了清洗料筒的時(shí)間。 
(4)螺桿式注射裝置可以對(duì)塑料進(jìn)行染色加工,而且料筒清洗比較方便。螺桿式注射裝置機(jī)構(gòu)上相比柱塞式注射裝置較復(fù)雜,會(huì)導(dǎo)致注射機(jī)制造成本的增加,但是因?yàn)槠鋬?yōu)點(diǎn)很好地解決了生產(chǎn)方面的困難,市場(chǎng)應(yīng)用比較廣泛,所以本研究最終選擇往復(fù)螺桿式注射裝置。 

2 主要零部件設(shè)計(jì) 
2.1 螺桿設(shè)計(jì) 
注射機(jī)螺桿分為漸變型螺桿、突變型螺桿、通用型螺桿。 
漸變型螺桿:螺槽深度逐漸過渡,適用于軟化溫度變化范圍大的熔料。 
突變型螺桿:指螺桿槽深度由深變淺的過程,適用于具有穩(wěn)定熔點(diǎn)的塑料。 
通用型螺桿:壓縮段長(zhǎng)度在突變型螺桿和漸變型螺桿之間。螺桿常見壓縮比見表1。 

▲ 表1 常見注射螺桿的壓縮比 
表1
 


為了避免注射時(shí)出現(xiàn)熔料堆積以及熔料的回流,所以螺桿的頭部一般選擇錐形尖頭,如圖2所示。
 

2.2 螺桿的尺寸 
(1)長(zhǎng)度L的確定 
螺桿直徑Ds=40 mm。查閱資料得知螺桿長(zhǎng)度與螺桿直徑的比值(L/D)在18~22之間,常選擇20:1。所以螺桿的長(zhǎng)度為L(zhǎng)=40×20=800 mm。而通用螺桿不同段占的比例不一樣,加料段、壓縮段、均化段占的比例分別為50%、25%、25%,所以加料段、壓縮段、均化段的長(zhǎng)度分別為400、200和200 mm。 

(2)確定均化段螺槽深度h3和壓縮比i 
螺槽深度(h3)越小,那么螺桿旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的剪切熱越大,此時(shí)消耗螺桿的功率也就越大。按照經(jīng)驗(yàn)公式來算:一般h3=(0.04~0.07)Ds。此處取h3=0.065Ds=2.6 mm。 

壓縮比(i):加料段螺桿的螺槽深度h1與均化段螺槽深度h3的比值,即i=h1/h3。取i=2.1,則h1=i·h3=2.1×2.6=5.4 mm。 

(3)螺桿材料的選用 
考慮到注射機(jī)螺桿的工作環(huán)境,不僅要承受很大的作用力,而且要不斷地做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所以在選擇螺桿材料的時(shí)候要保證高強(qiáng)度、耐磨損及耐腐蝕,然后為了保證工作過程中的平穩(wěn),螺桿的表面粗糙度一定不高于0.4 μm。所以材料一般選擇40Cr,為提高螺桿的耐磨性和耐腐蝕性,螺桿的表面要經(jīng)過噴涂處理。 

2.3 螺桿的強(qiáng)度校核 
當(dāng)注射機(jī)壓力為30 MPa時(shí),強(qiáng)度校核計(jì)算公式為: 

(1)

經(jīng)計(jì)算,螺桿強(qiáng)度滿足要求。
 
3 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 
3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 
(1)類型和結(jié)構(gòu)構(gòu)型式 
考慮到在注射機(jī)啟動(dòng)瞬間容易出現(xiàn)超載的情況,所以電動(dòng)機(jī)的功率選擇要略大于螺桿工作功率,因此選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。 
(2)電動(dòng)機(jī)的功率 
查得:η1—聯(lián)軸器傳動(dòng)效率,0.99;η2—每對(duì)軸承傳動(dòng)效率,0.99;η3—圓柱齒輪的傳動(dòng)效率,0.97。 
總傳動(dòng)效率: 
(2)
電動(dòng)機(jī)所需功率:
(3)
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:
(4)

3.2 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 
電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y180L-6,滿載轉(zhuǎn)速為970 r/min, 

所以傳動(dòng)比為:(5)

 (1)各軸的轉(zhuǎn)速 
電動(dòng)機(jī)軸 nm=970 r/min 
Ⅰ軸 n1=nm=970 r/min 
Ⅱ軸 n2=200 r/min 

(2)各軸的輸入功率 
12:?21?!?58?!?21????441?? 

3齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)圖如圖3所示。

▲ 圖3 齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)圖

(3)齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)的選擇 
齒輪類型:直齒圓柱齒輪。 
考慮注射機(jī)的工作轉(zhuǎn)速不高,所以齒輪的精度 等級(jí)為7級(jí)。
小齒輪材料:調(diào)質(zhì)處理的40Cr,布氏硬度為280; 
大齒輪材料:調(diào)質(zhì)處理的45鋼,布氏硬度240。 
齒數(shù):當(dāng)小齒輪z1=24,則大齒z2=5×24=120。 

(4)強(qiáng)度校核 
按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)計(jì)算公式為:
(8)


其中:K為載荷系數(shù);T1為小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩;ZE 為彈性影響系數(shù);δH為接觸疲勞強(qiáng)度。 
按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)計(jì)算的公式為:
(9)


其中:K為載荷系數(shù);T1為傳遞轉(zhuǎn)矩;YFa為應(yīng)力 
校正系數(shù);YSa為應(yīng)力校正系數(shù)。 
(5)齒輪零件圖如圖4所示


▲ 圖4 齒輪零件圖 
 
4 注射裝置的設(shè)計(jì)
4.1 噴嘴的設(shè)計(jì) 
(1)尺寸的確定 
查閱資料可知,噴嘴直徑根據(jù)以下公式確定:
(10)
(2)材料的選用 
在材料的選擇上可以與料筒相同,即也選用45 
鋼[11]。 

4.2 螺桿最大行程計(jì)算 
(11)

4.3 液壓油缸的直徑計(jì)算 
(12)

4.4 注射力計(jì)算 
注射力根據(jù)以下公式確定:
(13)

其中:F為注射力;Ds 為螺桿直徑;p為注射壓力。

5 總結(jié)
本文根據(jù)給定的設(shè)計(jì)參數(shù)介紹了一種往復(fù)螺桿式注射系統(tǒng)的設(shè)計(jì),所設(shè)計(jì)的注射系統(tǒng)包括傳動(dòng)裝置、塑化裝置、注射裝置三大部分[12]。傳動(dòng)裝置采用了單級(jí)齒輪減速器和三相異步電動(dòng)機(jī)滿足設(shè)計(jì)要求,電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速經(jīng)減速到要求轉(zhuǎn)速后傳遞到螺桿上,帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。塑化裝置采用三級(jí)變徑螺桿與料筒結(jié)合完成對(duì)坯料的塑化,螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)完成了坯料的疏松,同時(shí)起到剪切和混煉的作用,能提高塑化效率,改善熔融物的質(zhì)量[13-14]。注射裝置采用單向液壓缸與往復(fù)螺桿結(jié)合,由液壓缸活塞推動(dòng)螺桿完成注射過程,并在下一循環(huán)的塑化過程中自動(dòng)完成螺桿的退回,隨著螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng),熔融塑料在料筒前端累積增多,在融料的壓力下螺桿沿軸向后退,待回退到融料量滿足需求時(shí),螺桿停轉(zhuǎn),并在注射液壓缸的推力下完成注射過程。所設(shè)計(jì)的裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、制造容易的特點(diǎn)。

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