參數(shù)說明
加工定制: |
是 |
類別: |
行星齒輪減速機(jī) |
齒輪類型: |
圓錐-圓柱齒輪 |
布局形式: |
同軸式 |
傳動(dòng)級數(shù): |
單級 |
安裝形式: |
立式 |
依產(chǎn)品: |
依產(chǎn)品 |
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詳細(xì)介紹
北機(jī)精密行星減速機(jī)需按照伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)定做,定做行星減速機(jī)需提供伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)圖紙,或者提供以上圖紙所示L1 ,L2 ,L3,軸D尺寸。如出力部分需按要求定做,請?zhí)峁┤肓Σ糠殖叽纾x謝支持。
行星齒輪減速機(jī):
主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速.
相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn). 因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.
減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
北機(jī)行星減速機(jī)的幾個(gè)概念:
級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降. 回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
北機(jī)行星減速機(jī)常見故障及解決方案
減速機(jī)在長期運(yùn)行中,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,最主要的幾種是:
1、減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等
3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏
北機(jī)行星減速機(jī)系列具有高精度,高剛性,高負(fù)載,高效率,低慣性,低振動(dòng),低噪音,低溫升等特點(diǎn),可適用于各品牌伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)。
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