DK大型“泰坦王”系列

   橫走部分、成品臂引拔部分、水口臂引拔部分、成品臂下行部分、水口臂下行部分均有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可有不同的橫出下行位置。在注塑機(jī)注塑完產(chǎn)品并開(kāi)模后，本機(jī)械手可自動(dòng)精確的取出產(chǎn)品和水口，可以多點(diǎn)放置，可按順序排列，循環(huán)置物，不會(huì)造成產(chǎn)品變形，不會(huì)碰花表面，并且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝箱和模內(nèi)貼標(biāo)等精度要求高的動(dòng)作。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、取出速度快、高效能、震動(dòng)小、精度高、使用壽命長(zhǎng)。從而可增加產(chǎn)能20%-30%，降低產(chǎn)品成本的不良率，保障操作人員的安全性，減少人工，減少浪費(fèi)。

一般參數(shù)

主要參數(shù)

特點(diǎn)

1）大型DK系列適用于850～4000噸的各型臥式射出成型機(jī)。上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式，行程規(guī)格有 1700mm至3000mm。
2）有橫走變頻、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、3軸伺服驅(qū)動(dòng)及5軸伺服驅(qū)動(dòng)三大系列。
3）安裝DK系列機(jī)械手可增加產(chǎn)能（20～30%），降低產(chǎn)品的不良率，保障操作人員的安全性，減少人工與浪費(fèi)。
4）機(jī)體結(jié)構(gòu)：橫行、引拔、上下軸均使用進(jìn)口高精密直線線性滑軌，耐磨損壽命長(zhǎng)。上下手臂使用質(zhì)量輕、高鋼性的鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊的皮帶倍速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，能大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，除了可增加上下行程速度及穩(wěn)定性，并且可配合廠房高度低的場(chǎng)所。5）側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)：固定倒角90度，可配合公?；蚰改Ｈ〕觥?br /> ·  橫走變頻/氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)：
1）橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，引拔、上下軸均采用氣缸驅(qū)動(dòng)。
2）橫行軸為進(jìn)口變頻馬達(dá)加編碼控制設(shè)定，速度快、定位精確、可靠性高，取物置物自定義，可多點(diǎn)及循環(huán)置放產(chǎn)品。
3）引拔、上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間，增加操作的安全性。
4）治具：可根據(jù)需要選吸盤或抱具，治具回路預(yù)留一吸一抱，可做吸夾等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。
·  3軸伺服驅(qū)動(dòng)橫走型機(jī)械手特點(diǎn)：
1)  橫行、主臂引拔、主臂上下軸均采用進(jìn)口伺服馬達(dá)與高精密滾珠絲桿，具有無(wú)背隙與高剛性、圓滑的動(dòng)作以及優(yōu)異的耐久性等特點(diǎn)，
定位精度可達(dá)±0.1mm。
2)  可增加料頭臂用于夾水口，料頭臂用氣缸驅(qū)動(dòng)。
3)  治具：可根據(jù)需要選吸盤或抱具，治具回路預(yù)留二吸三抱，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。
4)  最大荷重可達(dá)100公斤（含成品與治具）。

·  操作系統(tǒng)特點(diǎn)：
1） 工業(yè)級(jí)電腦控制器，Windows的作業(yè)系統(tǒng)，功能更強(qiáng)大，可以支持網(wǎng)絡(luò)及隨身碟，使得工廠自動(dòng)化更有效率，更容易管理。
2） 在電腦上預(yù)先模擬機(jī)械手的運(yùn)行程式，換模時(shí)只須微調(diào)設(shè)定的位置與行程即可，大幅度縮短換模時(shí)間。
3）具備教導(dǎo)功能與可編輯的用戶程序軟件，可依據(jù)客戶的需要編輯軟件，以滿足困難的取出應(yīng)用與搭配下游的自動(dòng)應(yīng)用，如堆疊、排箱、檢測(cè)等。
4）每一軸均獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，可以達(dá)到3軸/5軸同動(dòng)功能，并且可以做圓弧運(yùn)動(dòng)，可以執(zhí)行連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)， 達(dá)到快速運(yùn)轉(zhuǎn)取出產(chǎn)品。
5）大的彩色觸摸控制屏幕（10.4寸），畫面清晰容易操作。
6）持型操作器，界面友好，中英文互換，簡(jiǎn)單易學(xué)。多種功能、程序供選擇，可自動(dòng)、手動(dòng)操作。 64組模具記憶，換模時(shí)操作設(shè)定簡(jiǎn)單。自動(dòng)檢測(cè)故障情況，顯示于屏幕，方便調(diào)整。

外型尺寸