KeTop T10 directMove手持示教器，具有全新、高度直觀的機(jī)器人操作模式。你只需簡(jiǎn)單演示該機(jī)器人的實(shí)際路徑，即可完成示教過(guò)程。無(wú)論是有經(jīng)驗(yàn)的用戶(hù)還是初學(xué)者，都可以節(jié)省約五分之一示教過(guò)程所需的時(shí)間。
使用6D慣性測(cè)量單元（6D IMU）的慣性傳感器，KeTop T10 directMove檢測(cè)其在三維空間的位置和方向。因此，不管他/她相對(duì)于機(jī)器人處在哪個(gè)位置，操作者均可通過(guò)指示運(yùn)動(dòng)方向來(lái)操作一個(gè)小操縱桿輕松地指定所需的運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。這意味著，無(wú)需深入了解坐標(biāo)系統(tǒng)的知識(shí)即可輕松完成機(jī)器人示教程序。
運(yùn)動(dòng)速度可以通過(guò)控制桿操作的強(qiáng)度來(lái)改變。這意味著使用KeTop T10 directMove可以對(duì)不同路徑點(diǎn)之間進(jìn)行設(shè)置和微細(xì)調(diào)整。如果需要，可以附加標(biāo)準(zhǔn)操作單元和基于屏幕的設(shè)備，例如筆記本電腦，也可用于編程。
4種工作模式提供最大的靈活性
KeTop T10 directMove支持四種工作模式，用戶(hù)可根據(jù)需要隨時(shí)切換。1.5" 彩色顯示屏，通過(guò)圖標(biāo)形式顯示當(dāng)前激活的模式。
直接運(yùn)動(dòng)模式：機(jī)器人遵循從KeTop T10 directMove在空間的方向指示，完全自由。
跟隨網(wǎng)格模式：使用已定義的坐標(biāo)系作為參照方向，KeTop T10 directMove對(duì)機(jī)器人的精確定向運(yùn)動(dòng)控制。
虛擬手柄模式：KeTop T10 directMove作為虛擬手柄上的工具中心點(diǎn)（TCP）來(lái)快速、輕松地改變其對(duì)齊方式。
軸運(yùn)動(dòng)模式：像以往的手持設(shè)備那樣，直接執(zhí)行機(jī)器人單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。
KeTop T10 directMove - 特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)一覽
•適用于示教的6軸機(jī)器人
•直觀的使用，無(wú)需任何機(jī)器人編程知識(shí)
•即使是缺乏經(jīng)驗(yàn)的操作者也可以把機(jī)器人極為安全地從棘手的情況中解脫出來(lái)
•節(jié)省大約20％的示教時(shí)間
•可選的客制化的鍵盤(pán)和顯示圖標(biāo)
