ARROW OF LAND SERIES

TELESCOPIC / SINGLE STAGE B600/700/800

陸之箭系列機(jī)械手臂-單軸伺服

Arrow of land series robot

陸箭系列適用于50-700噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口出。手臂型式有單截式及雙截式；可增加副

臂用于三片模，同時(shí)夾成品與料頭；上下行程從650-1300mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可

選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下、引拔為氣缸驅(qū)動(dòng)，節(jié)省成本。成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，增

加模內(nèi)的取出效率。安裝BOMARC系列機(jī)械手，可增加產(chǎn)能(20-30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的

安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。

雙截式手臂

采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣

缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。

壓力檢測(cè)

自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足，并自動(dòng)彈出防落氣缸防止手臂下滑。

側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)

可配合公?；蚰改Ｈ〕?。固定倒角90度

治具回路

預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào)，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。

速度快/ 高效能/ 低噪音/ 壽命長(zhǎng)/ 經(jīng)濟(jì)型

成型業(yè)自動(dòng)化最經(jīng)濟(jì)的選擇

特點(diǎn)：

◎控制箱與機(jī)體結(jié)合于一體，節(jié)省空間。模組化的PC板設(shè)計(jì)，更換維修非常的方便。

◎掌上型操作器，采用對(duì)話式的操作介面，簡(jiǎn)單易學(xué)，可切換中英文操作幕面。

◎20組的模具記憶，內(nèi)建程式，可以隨心所欲的搭配使用。俱L/U型取出功能，并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇、

    頂針設(shè)定、不良品警報(bào)等功能。

◎可自動(dòng)偵測(cè)故障情況顯示于幕面并自動(dòng)記錄。

◎可在公?；蚰改７较蛉〕?，搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作。

◎可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料、外側(cè)同時(shí)置料)。

◎所有的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)都可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的模式中修改，節(jié)省調(diào)機(jī)的時(shí)間。

◎特別重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號(hào)都使用干接點(diǎn)訊號(hào)，以防止相互干擾。

◎具標(biāo)準(zhǔn)接面可連結(jié)承接臺(tái)或輸送帶。

◎可選購CE機(jī)型，符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn)，并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。

◎可選購中板檢測(cè)、剪水口裝置、噴離型濟(jì)裝置、置物安全檢測(cè)等，搭配全廠自動(dòng)化使用。

選購功能

兩軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，X軸或Ｙ軸可再選購一種用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并采用精密級(jí)行星

                                減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng)，速度快定位精準(zhǔn)；定位精度達(dá)±0.1mm?？蓱?yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。

上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可快速的橫行動(dòng)作，節(jié)省模內(nèi)時(shí)間，增加效率，并可在模

                                    外設(shè)置不同的置物高度。定位精度為±0.2mm。

噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，最多可以設(shè)定兩組。

中板檢測(cè)：于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置，避免副臂撞模。

成品光電檢測(cè)：放置成品于輸送帶上防止成品互撞。

加裝空壓剪：可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。

歐規(guī)接頭：與射出機(jī)連線可配置EUROMAP12標(biāo)準(zhǔn)接頭。

模外置物慢速下行：可避免撞傷操作人員。

備注：引拔伺服馬達(dá)控制、橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)三種選購功能只能三選一。

機(jī)體結(jié)構(gòu)

橫行軸采用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快、高效能、震動(dòng)小、使用壽命長(zhǎng)的要求，? ? ???~??c?n>3組夾抱回路與2組真空吸取回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。

選購功能

噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，最多可以設(shè)定兩組。

中板檢測(cè)：于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置，避免副臂撞模。

成品光電檢測(cè)：放置成品于輸送帶上防止成品互撞。

加裝空壓剪：可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。

歐規(guī)接頭：與射出機(jī)連線可配置EUROMAP12或EUROMAP67標(biāo)準(zhǔn)接頭。